Configuração de Hardware

Hardware and network editor

O Hardware and network editor abre com um duplo-clique no item “Devices & networks” no project tree. O Hardware and network editor é o ambiente integrado para configurar, interligar, atribuir parâmetros para devices e módulos. Ele proporciona o máximo de suporte para a realização do projeto de automação.

Estrutura do Hardware and network editor

O Hardware and network editor consiste dos seguintes componentes:

1 – Device view, network view e topology view – Graphic area

2 – Device view, network view e topology view – Table area

3 – Hardware catalog

4 – Inspector window

O Hardware and network editor proporciona três views do projeto. Essas três views devem ser selecionadas conforme a necessidade de editar devices e módulos individualmente, configurar redes ou visualizar a estrutura topológica do projeto.

Device view

As seguintes tarefas são realizadas nessa view:

• Configurar e atribuir parâmetros a devices

• Configurar e atribuir parâmetros a módulos

Estrutura:

1 – Selecionar view: device view/network view/topology view

2 – Toolbar da device view

3 – Área gráfica da device view

4 – Overview navigation

5 – Table area de device view

Network view

As seguintes tarefas são realizadas nessa view:

• Configurar e atribuir parâmetros a devices

• Interligar devices em rede

Estrutura

1 – Selecionar view: device view/network view/topology view

2 – Toolbar da network view

3 – Área gráfica da network view

4 – Overview navigation

5 – Table area de network view

Topology view

As seguintes tarefas são realizadas nessa view:

• Mostrar a topologia Ethernet

• Configurar a topologia Ethernet

• Identificar e minimizar diferenças entre a topologia desejada e a atual

Estrutura

1 – Selecionar view: device view/network view/topology view

2 – Toolbar da topology view

3 – Área gráfica da topology view

4 – Overview navigation

5 – Table area de topology view

Inspector window

As propriedades e parâmetros mostrados do objeto selecionado podem ser editados na inspector window.

Estrutura:

1 – Navegar entre as várias informações e áreas de trabalho

2 – Navager entre várias tabs de informações e áreas de trabalho

3 – Navegar entre as várias partes das informações e parâmetros

4 – Mostrar as informações e os parâmetros selecionados

Hardware catalog

A task card Hardware catalog permite um fácil acesso aos componentes de hardware.

Estrutura

1 – Painel Catalog – funções procurar e filtrar

2 – Painel Catalog – seleção de componente

3 – Painel Information

Configurando devices

Em um sistema de automação, é necessário configurar, atribuir parâmetros e interligar os componentes individuais de hardware.

Configurar é entendido com o modo de arranjar, configurar e interligar devices e módulos dentro de device ou network views. Racks são representados simbolicamente. Como em um rack “real”, é possível incluir um definido número de módulos.

Um endereço é automaticamente atribuído a cada módulo. Os endereços podem ser posteriormente modificados.

Quando o sistema de automação é iniciado, a CPU compara o setpoint de configuração produzido pelo software com a configuração do sistema atual. Possíveis erros podem ser detectados e relatados.

Atribuir parâmetros e entendido como definir as propriedades do componente usado. Os parâmetros são carregados na CPU e transferidos para o correspondente módulo quando a CPU tem seu startup. Módulos podem ser trocados facilmente, uma vez que os parâmetros são automaticamente carregados para o novo módulo durante o startup.

Projeto 1

Configuração de Hardware

• Abrir Device Configuration (duplo clique em Project tree > Devices > Project1 > PLC_1 > Device Configuration).

• Clicar no controlador em Device view. Depois selecionar a aba Properties para visualizar as propriedades do controlador.

• Na aba General, observar a posição do controlador no rack 0 e slot 1.

PLC Tags

PLC Tag Tables contêm as definições de PLC Tags e symbolic constants que são validadas pela CPU. Um PLC Tag Table é criado automaticamente para cada CPU usada no projeto. É possível criar adicionais tag tables e usá-las para ordenar ou agrupar tags e contantes.

No Project tree há uma pasta chamada PLC tags para cada CPU do projeto. As seguintes tables são incluídas:

- “All tags” table

Mostra um overview de todos os PLC tags, user constants e system constants da CPU. Esta tabela não pode ser apagada ou movida.

- Default tag table

Há uma Default tag table para cada CPU do projeto. Ela não pode ser apagada, renomeada ou movida. Ela contém PLC tags, user constants e system constants.

- Optional: outras user-defined tag tables

É possível criar múltiplas user-defined tag tables para cada CPU para agrupar tags de acordo com a necessidade do usuário.É possível renomear ou apagar user-defined tag tables. Elas contêm PLC tags e user contants.

Estrutura das PLC tag tables

Cada PLC tag table contém uma aba para tags e uma aba para user contants. A Default tag tabel e a “All tags” table também têm a aba System contants.

Na aba Tags são declaradas as global PLC tags requeridas pelo programa.

Colunas

Name – nome único da tag na CPU.

Data Type – tipo de dado da tag.

Address – endereço da tag.

Retentivity – marca a tag como retentiva. O valor das tags retentivas são mantidos mesmo com a alimentação da CPU desenergizada.

Acessible from HMI – mostra quando a HMI pode acessar essa tag em runtime.

Visible in HMI – mostra quando a tag está visível para a seleção de operando (dinamização) da HMI.

Monitor value – valor corrente do dado na CPU. Esta coluna somente aparece se uma conexão online é estabelecida e o botão “Monitor All” está selecionado.

Tag table – mostra qual Tag table inclui a declaração da tag. Esta coluna só é apresentada na “All tag” table.

Comment – comentário para documentar a tag.

Estrutura das abas “User constants” e “System constants”

Na “User constants” são definidas as symbolic constants que são validadas pela CPU. Constantes requisitadas pelo sistema são mostradas na aba “System constants”.

Colunas

Name – nome único da constante na CPU.

Data Type – tipo de dado da constante.

Value – valor da constante.

Tag table – mostra qual Tag table inclui a declaração da constante.

Comment – comentário para documentar a constante.

Tipos de dados dos PLC tags

Endereçamento dos tipos de dados

Tipo de Dado

BOOL – tags com tipo de dado BOOL são endereçados com um byte number e um bit number. A numeração dos bytes começa em cada área de operandos a partir do 0. A numeração dos bits vai de 0 a 7. Exemplo: M 1.0.

BYTE, CHAR, SINT, USINT – tags com tipo de dado BYTE, CHAR, SINT ou USINT são endereçados com um byte number. Exemplo: MB 1.

WORD, INT, UINT, DATE, S5TIME – tags com tipo de dado WORD, INT, UINT, DATE ou S5TIME consistem de dois bytes. Eles são endereçados com o número do byte mais baixo. Exemplo: IW 1.

DWORD, DINT, UDINT, REAL, TIME – tags com tipo de dado DWORD, DINT, UDINT, REAL ou TIME consistem de quatro bytes. Eles são endereçados com o número do byte mais baixo. Exemplo: MD 1.

LWORD, LINT, ULINT, LTIME, LTOD, LDT, LREAL– tags com tipo de dado LWORD, LINT, ULINT, LTIME, LTOD, LDT ou LREAL consistem de oito bytes. Eles são endereçados com o número do byte mais baixo. Exemplo: IL 1.0.

Projeto 1

• Entrar com IO tags no controlador CPU 1215C DC/DC/DC. Selecionar a aba IO tags nas propriedades do controlador. Este controlador possui embutidos 14 canais de entradas digitais 24 VDC, 10 canais de saídas digitais VDC, 2 canais de entradas analógicas e 2 canais de saídas analógicas. Também possui 6 contadores de alta velocidade (HSC High Speed Counter) e 4 saídas geradoras de pulso (PTO/PWM).

• Abrir aba/tab IO tags e informar nome e comentário de cada canal do módulo.

CPU 1215C DC/DC/DC (6ES7 215-1AG40-0XB0)

1 - 24 VDC Sensor Power Out

Para imunidade a ruído adicional, conecte "M" ao terra do chassi mesmo se não estiver usando a alimentação do sensor.

2 - Para entradas de afundamento (sinking), conecte "-" a "M" (mostrado). Para entradas de fonte, conecte "+" a "M".

Localização dos conectores dos pinos