Controladores Micrologix

As empresas que necessitam de controladores compactos podem optar pela família de controladores Allen-Bradley® MicroLogix™ da Rockwell Automation. São cinco versões de controlador a escolher, com ampla variedade de recursos adequados à maioria das aplicações. São elas MicroLogix 1000, MicroLogix 1100, MicroLogix 1200, MicroLogix 1400 e MicroLogix 1500.

Todos os controladores MicroLogix oferecem:

• Ao menos uma porta RS-232C aprimorada incorporada com suporte aos protocolos DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex Escravo e DH-485;

• Comunicação com microcomputadores, interfaces de operação, outros CLPs e muito mais por meio de DeviceNet e Ethernet, como também por meio de protocolos de comunicação ponto a ponto e SCADA abertos;

Além disso, o MicroLogix 1100, 1200, 1400 e 1500 fornece:

• Protocolos Modbus RTU mestre e escravo incorporados;

• Protocolos DF1 Half-Duplex mestre e modem de rádio DF1;

• Recursos completos ASCII (leitura/escrita);

• Os MicroLogix 1100 e 1400 fornecem uma porta EtherNet/IP incorporada para mensagens peer-to-peer;

• Os MicroLogix 1200R, MicroLogix 1400 e MicroLogix 1500 LRP oferecem uma porta serial adicional.

MicroLogix 1000

Esses controladores programáveis pequenos oferecem várias configurações de E/S e estão disponíveis em 17 modelos diferentes.

Com dimensões menores que120mm x 80mm x 40mm (4,72 pol. x 3,15 pol. x 1,57 pol.), os controladores MicroLogix 1000 são ideais para espaços pequenos que necessitam de até 32 pontos de E/S.

O micro-CLP MicroLogix 1000 pode controlar uma ampla variedade de aplicações extensivas em E/S de 32 pontos ou menos e, ao mesmo tempo, utilizar somente uma fração de espaço em comparação a um controlador de grande porte. A seguir as vantagens dessa escolha segura:

• 1 K de memória pré-configurada de programação e dados para fácil configuração (bit, número inteiro, temporizadores, contadores etc.);

• O processamento rápido possibilita o tempo de throughput típico de 1,5 ms para um programa de 500 instruções;

• Memória EEPROM incorporada retém toda a lógica ladder e dados no caso de falta de energia do controlador, eliminando a necessidade de backup de bateria ou módulo de memória separado;

• Vários pontos comuns de entrada permitem a utilização do controlador em dispositivos de entrada sink ou source e vários pontos comuns de saída oferecem isolamento em aplicações de saída com várias tensões;

• O canal de comunicação RS-232 possibilita a conectividade simples com um microcomputador para carregar, descarregar e monitorar programas por meio de vários protocolos, inclusive o Full-Duplex DF1;

• O suporte ao protocolo escravo RTU que utiliza o Half-Duplex escravo DF1 permite que até 254 nós se comuniquem com um único mestre por meio de modems de rádio, modems de linha dedicada ou uplinks via satélite;

• O recurso de transmissão de mensagens peer-to-peer permite a rede de até 32 controladores em DH-485 (por meio de um módulo 1761-NET-AIC);

• Redes de comunicação avançada, incluindo a DeviceNet e a EtherNet/IP por meio de módulos de comunicação 1761-NET-DNI e 1761-NET-ENI;

• Controladores com entradas de 24 Vcc incluem um contador de alta velocidade incorporado (6,6 kHz);

• Filtros de entrada de CC ajustáveis permitem personalizar o tempo de resposta de entrada e a rejeição a ruídos para atender às necessidades de aplicação;

• Certificações normativas para o mercado global (CE, C-Tick, UL, c-UL, inclusive Área Classificada Classe 1 Divisão 2).

MicroLogix 1100

Com a edição on-line e uma porta EtherNet/IP 10/100 Mbps incorporada para a transmissão de mensagens peer-to-peer, o controlador MicroLogix 1100 oferece maior conectividade e abrangência de aplicação à família MicroLogix. A próxima geração de tela de LCD incorporada ao controlador exibe o status do controlador, o status de E/S e mensagens simples do operador; possibilita a manipulação de bit e número inteiro e oferece a funcionalidade de potenciômetro digital.

Funções principais e benefícios

• Porta EtherNet/IP 10/100 Mbps incorporada para transmissão de mensagens peer-to-peer – oferece aos usuários conectividade de alta velocidade entre controladores, com o recurso para acessar, monitorar e programar de qualquer local por meio de uma conexão Ethernet disponível;

• Funcionalidade de edição on-line – é possível realizar modificações em um programa em execução, ajustando um possível sistema de controle em operação, inclusive malhas PID. Essa possibilidade não só reduz o tempo de desenvolvimento, mas ajuda na localização de falhas;

• Servidor Web incorporado – permite a um usuário personalizar dados configuráveis do controlador a serem exibidos como uma página da Web;

• Porta combo RS-232/RS-485 isolada – oferece um computador principal de protocolos de comunicação ponto a ponto e de rede diferentes;

• Tela de LCD incorporada – permite monitorar dados no controlador, modificar de forma alternativa dados e interagir com o programa de controle. Exibe o status de E/S digital incorporada e funções do controlador e funciona como um par de potenciômetros digitais que permitem sintonizar e ajustar um programa.

Funções adicionais

• Um contador incorporado de 40 kHz de alta velocidade (nos controladores com entradas CC);

• Dois PTO/PWM de 40 kHz de alta velocidade (nos controladores com entradas CC);

• Duas entradas analógicas incorporadas (0-10 Vcc, resolução de 10 bits);

• Uma interface de operação simples para mensagens e entrada de bit/número inteiro;

• Memória do programa do usuário com 4 K de palavras e memória e dados do usuário com 4 K;

• Até 128 K bytes para registro de dados e 64 K bytes para receitas.

Recursos de E/S

Para aplicações pequenas, a E/S incorporada do controlador pode significar todo controle necessário. Há 10 entradas digitais, 6 saídas digitais e 2 entradas analógicas em todos os controladores, com a possibilidade de adicionar módulos digitais, analógicos, RTD e de termopar a fim de personalizar o controlador para a aplicação. Nas versões de controlador com entradas de CC, há um contador de alta velocidade e, na versão de saída de CC, há duas saídas PTO/PWM (saídas de trem de pulso e de pulso modulado por largura), permitindo ao controlador suporte a recursos de posicionamento simples.

O MicroLogix 1100 também oferece suporte à expansão de E/S. Até quatro dos módulos de E/S 1762 (também usados pelos controladores MicroLogix 1200 e 1400) podem ser adicionados à E/S incorporada, o que proporciona flexibilidade de aplicação e suporte de até 80 E/S digitais.

Aplicações

O MicroLogix 1100 é ideal para uma ampla variedade de aplicações. É particularmente adequado para atender às necessidades de aplicações SCADA RTU, empacotamento e manuseio de materiais. Com ainda mais memória para registro de dados e receitas que o MicroLogix 1500, o MicroLogix 1100 é ideal para monitoração remota e para aplicações que exigem muita memória, mas requerem E/S limitada.

MicroLogix 1200

Disponível nas versões de 24 e 40 pontos, a contagem de E/S pode ser expandida por meio de módulos de E/S sem racks. Isto resulta em maior sistemas de controle, maior flexibilidade de aplicação e expansibilidade a um custo reduzido e inventário de peças menor. Um sistema operativo flash que possibilita o upgrade de campo garante a atualização contínua das funções mais recentes, sem a necessidade de substituição de hardware. O controlador pode ser atualizado facilmente com o firmware mais atual por meio de descarregamento de site da Web.

Funções principais e benefícios

• Quatro entradas retentivas — Essas entradas permitem ao controlador capturar e reter sinais muito rápidos (em microssegundos) do processamento de entrada;

• Contador de alta velocidade de 20 kHz — O contador de alta velocidade independente utiliza números inteiros de 32 bits para a faixa estendida, apresenta 8 modos de operação e aceita o controle direito de saídas independentes de varredura do programa;

• Função de chave de fim de curso programável — Esta função permite configurar o contador de alta velocidade para funcionar como uma chave de fim de curso programável ou como uma chave do came rotativa;

• Potenciômetros—Dois potenciômetros analógicos de 3/4 de volta incorporados com uma saída digital (variando de 0 a 250) permitem ajustes rápidos e fáceis de temporizadores, contadores, setpoints e muito mais;

• Segurança de dados do programa — A proteção de descarregamento do arquivo de dados permite que um programa seja recarregado no controlador sem sobregravar dados protegidos;

• Arquivos de dados de ponto flutuante — É possível criar arquivos de dados que podem conter até 256 valores de ponto flutuante IEEE-754;

• Módulos de memória, relógio em tempo real ou memória/relógio em tempo real — O backup de memória oferece proteção e transportabilidade para programas e dados. O relógio em tempo real permite resolver facilmente aplicações de programação de hora/data e pode ser sincronizado com uma fonte externa por meio de uma instrução de programa;

• Quatro entradas de interrupção — Entradas de interrupção permitem ao controlador varrer um arquivo de programa específico (sub-rotina) quando uma condição de entrada é detectada de um sensor ou dispositivo de campo.

Com o controlador 1200R você obtém ainda mais recursos de controle:

• Uma porta de programação/IHM adicional à porta de canal 0: oferece um meio viável de fornecer uma porta adicional que pode ser usada para programação por meio de um microcomputador ou uma conexão de um dispositivo de interface de operação ao controlador;

• Maior flexibilidade de aplicação;

• Custo reduzido de sistema: possibilita aos usuários conectarem-se diretamente a uma IHM local, permitindo que outra porta seja usada para rede, conexão de modem, programação e outros dispositivos;

• Não requer configuração: Porta DF1 Full Duplex que apresenta os mesmos parâmetros que a porta canal 0 quando na configuração “Default Comms”;

• Somente resposta: Transmissão de mensagens não disponível; comunica-se respondendo a comunicações iniciadas do dispositivo conectado a ele.

MicroLogix 1400

O MicroLogix 1400 da Rockwell Automation complementa a família existente de pequenos controladores lógicos programáveis MicroLogix, combinando os recursos que você solicita do MicroLogix 1100, como Ethernet/IP, edição on-line e tela LCD, além de recursos avançados, como maior capacidade de E/S, de comunicação e contador de alta velocidade/PTO mais rápidos. Utiliza-se a tela de cristal líquido incorporada com iluminação traseira para configurar a rede Ethernet, exibir valores em ponto flutuante em uma tela configurável pelo usuário, exibir logotipos OEM e visualizar e/ou modificar qualquer elemento de arquivo binário ou inteiro. Programado com o software de programação RSLogix™ 500 (Versão 8.1 e posterior), além do novo software de programação RSLogix Micro.

Funções principais e benefícios

• A porta Ethernet permite mensagens ponto-a-ponto, servidor de Web e recursos de e-mail;

• A edição on-line permite modificar a lógica ladder durante a execução do programa;

• A tela LCD com iluminação traseira, incorporada, permite visualizar os status do controlador e de E/S, e fornece uma interface simples para mensagens, monitoração e manipulação de bits/inteiros;

• Expanda seus recursos de aplicação com o suporte de até 7 módulos de expansão de E/S (E/S 1762) com 144 E/S discretas;

• Até 6 contadores incorporados de alta velocidade de 100 kHz (em controladores com entradas CC);

• 2 portas seriais com suporte aos protocolos DF1/DH485/Modbus RTU/DNP3/ASCII.

MicroLogix 1500

É o produto mais poderoso da família MicroLogix. Esse controlador pode controlar muitas aplicações destinadas tradicionalmente a controladores maiores e de maior custo. Com o processador removível, unidades básicas com E/S incorporada e fonte de alimentação – e expansão por meio do 1769 Compact I/O™ – o MicroLogix 1500 engloba as funções de um sistema modular a um baixo custo e dimensão pequena.

Se você precisa de comunicação avançada, o scanner DeviceNet 1769-SDN permite a um controlador MicroLogix 1500 ser um dispositivo DeviceNet mestre, escravo ou peer. Além de combinar a funcionalidade de DeviceNet mestre padrão com funções de desempenho avançadas.

Funções:

• Três opções básicas, incluindo uma opção de configurações elétricas com:

- Entradas 120 Vca ou 24 Vcc

- Saídas a relé e MOSFET de alta velocidade

- Alimentação 120-240 Vca ou 24 Vcc

• Aceita até 14 K de memória de usuário não-volátil onboard, para programas aplicativos complexos;

• Tempo de varredura típico inferior a 1 milissegundo por 1 K de programa do usuário;

• Expansível em mais de 512 pontos de E/S;

• Projeto inovador, sem racks, de encaixe; reduz o custo e o inventário do sistema;

• Dois contadores de alta velocidade de 20 kHz, cada um com oito modos de operação e duas saídas de alta velocidade que podem ser configuradas como Saídas de Trem de Pulso de 20 kHz (PTO) ou de Pulso Modulado por Largura (PWM);

• Maior abrangência de aplicações por meio de E/S incorporada e até 16 módulos Compact I/O;

• Blocos de terminais com proteção contra toque acidental dos dedos, blocos de estilo NEMA removíveis;

• Apresenta um sistema operativo flash passível de upgrade em campo.

E/S 1762

As E/S 1762 para MicroLogix 1100, 1200 e 1400 têm projeto modular, sem racks. A eliminação do rack de E/S do sistema reduz os custos e a necessidade de estoque de peças. O projeto do pacote permite que os módulos sejam montados em trilho DIN ou painel. As travas DIN e os furos de montagem parafusados são parte integral do projeto do pacote.

Funções:

• Projeto sem racks, eliminando a adição de custos de sistema e estoque;

• Ocupa pouco espaço, reduzindo o uso dos painéis;

• Barramento integral de E/S de alto desempenho;

• Codificação por software para evitar posicionamento incorreto no sistema;

• Os diversos recursos de E/S atendem a uma ampla gama de aplicações;

• Operação com relés CA/CC, 24 Vcc e 120 Vca.

E/S 1769

A E/S 1769 Compact™ é uma plataforma de E/S que oferece preço e desempenho líderes no setor. Com u,a ampla faixa de módulos, elas complementam e estendem os recursos do controlador MicroLogix 1500 ao maximizar a flexibilidade de tipo e contagem de E/S. A Compact I/O proporciona uma excelente plataforma para aprimoramentos futuros, e você poderá escolher facilmente o nível de controle quando as necessidades da aplicação aumentam. Ela utiliza a mais recente tecnologia de projeto para um desempenho superior, excelente funcionalidade de facilidade de uso, incluindo:

Funções:

• Inovador projeto sem racks, o que reduz os custos do sistema e estoque;

• Terminação de E/S modular, de alta densidade, para reduzir o espaço ocupado nos painéis;

• Barramento de E/S serial Integrado de alto desempenho;

• Os diversos recursos de E/S atendem a uma ampla gama de aplicações;

• Remoção e inserção frontal, que reduz o tempo para a montagem inicial do sistema e a substituição de produtos;

• Ampla cobertura de aplicações desde dreno/fonte de 24 Vcc e E/S de 120/240 Vca, relés e E/S analógicas.