Projeto Caldeira

Projeto Reator

Projeto Descaroçador de Algodão

Primeiro Projeto RSLogix 500

• Abrir Rockwell RSLogix 500.

• Criar um novo projeto. Selecionar item de menu File > New...

• Entrar com nome da CPU1100 em Processor Name. Selecionar controlador MicroLogix 1000 Series B. Clicar no botão OK.

Projeto criado.

• Selecionar item de menu File > Save As...

• Selecionar o local de armazenamento do projeto, inserir o nome Project1 em File Name e clicar no botão Save.

• Dar um duplo clic do mouse em Data Files > I1 - INPUT para edição. Selecionar o endereço I:0.0 e entrar com SWITCH1 no campo Symbol e entrar com Switch 1 no campo Desc.

• Dar um duplo clic do mouse em Data Files > O0 - OUTPUT para edição. Selecionar o endereço O:0.0 e entrar com LAMP1 no campo Symbol e entrar com Lamp. 1 no campo Desc.

• Clicar no botão New Rung na aba User da barra de ferramentas para inserir uma nova linha no programa LAD2.

• Inserir na rung 0 um contato normalmente aberto. Selecionar a rung 0 e, em seguida, clicar sobre o botão Examine if Closed na aba User na barra de ferramentas.

• Entrar com SWITCH1 na instruçaõ Examine if Closed anteriormente inserida.

• Do lado direito da rung 0, inserir uma instrução Output Energize (bobina). Entrar com a tag LAMP1 – Lamp. 1 como operando da instrução Output Energize.

• Verificar a existência de erros no projeto. Selecionar item de menu Edit > Verify Project.

• Salvar o projeto. Selecionar item de menu File > Save.

RSLinx Classic

RSLinx é o software que liga equipamentos e redes Allen Bradley com aplicações Microsoft Windows.

RSWho é a janela principal do RSLinx Classic que mostra equipamentos e redes em um estilo similar ao Windows Explorer.

Antes de poder comunicar o emulador com o RSLogix 500, é necessário criar um driver de comunicação para o emulador usando o RSLinx.

• Abrir RSLinx Classic.

• Selecionar item de menu Communications > Configure Driver...

• Selecionar driver SLC500 (DH485) Emulator Driver na lista Avaliable Driver Types. Clicar no botão Add New...

• Escolher o nome do driver. Manter o padrão apresentado EMU500-1.

• Definir Station Number como 00 e Station Name como ML1100 (ou CPU1100). Clicar no botão OK.

Observe o driver EMU500-1 rodando (Status = Running).

Emulador

Durante a simulação, o programa criado não é processado no CLP, mas no computador em que o RSLogix está rodando. Isto permite testar a lógica do programa sem o hardware do PLC.

RSLogix Emulate 500

RSLogix Emulate 500 é um software que emula o comportamento de controladores. O emulador permite experimentar e "debugar" o programa RSLogix em segurança, sem investir em controladores e módulos de I/O físicos. O RSLogix Emulate 500 também permite testar aplicações HMI, sem usar um controlador real.

Project1

• No RSLogix 500, abrir as propriedades do controlador em Controller Properties.

• Selecionar aba Controller Communications, selecionar o driver EMU500-1 e clicar no botão Who Active...

• Selecionar o controlador MicroLogix 1100 e clicar no botão OK.

• Fazer o download do programa no RSLogix 500 para o emulador no RSLogix Emulate 500. Selecionar item de menu Comms > Download.

• Confirmar o download clicando no botão Yes.

• Colocar o projeto no RSLogix no modo Online para monitoramento e controle. Clicar no botão Yes.

• Neste momento o software RSLogix 500 está online no modo Remote Prog.

• Colocar o projeto para executar no emulador selecionando item de menu Run.

• Confirmar a mudança para o modo Run clicando no botão Yes.

• Neste momento o software RSLogix 500 está online e o programa está sendo executado no modo Run. Observar a chave SWITCH1 com nível lógico “0” e a lâmpada LAMP1 com nível lógico “0”.

• Mudar o nível lógico da chave SWITCH1 para “1”. Clicar com o botão direito do mouse sobre o contato normal aberto de S1 e selecionar item de menu Toggle Bit. A função Toggle Bit inverte o valor atual (“0” para “1” ou “1” para “0”).

• Observar a chave SWITCH1 com nível lógico “1” e a lâmpada LAMP1 com nível lógico “1” (acionados).

• Mudar para o modo OFFLINE no RSLogix 500 e encerrar a comunicação com o emulador. O emulador continua a rodar, somente a comunicação com o RSLogix 500 é interrompida.

Testar Project1 com controlador MicroLogix 1100

OBS: Para o aluno que tiver um controlador MicroLogix, seguir os passos adiante.

• Interligar uma fonte de 24 VCC, um controlador MicroLogix e um computador.

• Conectar o controlador MicroLogix a uma fonte de 24 VCC. Conectar o fio branco 0V do CLP ao borne V- da fonte e o fio preto 24V do CLP ao borne V+ da fonte. Os bornes L e N da fonte são conectados à rede (110/220 VAC).

• Conectar 0 VCC da fonte ao borne DCCOM das entradas I/0 a I/3 do MicroLogix 1100 (sinal do comum – fio branco).

• Conectar 24 VCC da fonte a um terminal de um botão ON/OFF (switch – fio cinza) e conectar o outro terminal do botão ON/OFF ao borne I/1 do MicroLogix 1100 (fios azul e preto). Quando o botão é acionado, fechando o contato do botão, a entrada I/0 é alimentada com 24 VCC. Quando o botão é desacionado, abrindo o contato do botão, a entrada I/0 é alimentada com 0 VCC.

• Conectar o MicroLogix ao computador via cabo Ethernet RJ45 ponto a ponto ou através de um switch. Na imagem abaixo a conexão é ponto a ponto e usa um adaptador USB 2.0 Ethernet.

Conexões

Inserido conector com 3 terminais (azul) nos pinos d5, d7 e d9 da protoboard.

Conectado 24 VCC da fonte ao terminal 1 do conector inserido na protoboard (fio amarelo).

Conectado 0 VCC da fonte ao terminal 3 do conector inserido na protoboard (fio branco).

Conectado fio cinza entre o furo e5 e um terminal do botão ON/OFF.

Conectado fio azul entre o furo i10 e o outro terminal do botão ON/OFF.

Conectado fio preto entre o furo g10 e o borne I/1 do MicroLogix 1100.

• Energizar a fonte 24 VCC, alimentando o MicroLogix 1100.

• Observe a indicação de comunicação COMM1 do MicroLogix acionada.

•Em Control Panel > Hardware and Sound > Devices and Printers do Windows 7, o adaptador USB Ethernet é mostrado.

• Em Control Panel > Network and Internet > Network Connection, abrir as propriedades de Local Area Connection. Dar dois clicks com o mouse em Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4). Alterar IP fixo do computador ou máquina para 192.168.1.1 (Máscara 255.255.255.0).

• No prompt de comando (digitar cmd em Search programs and file), digitar ipconfig /all. Observar o endereço IP do computador.

• No RSLinx Classic, adicionar o driver Ethernet/IP. Selecionar Ethernet/IP Driver em Available Driver Types. Manter o nome AB_ETHIP-1 e clicar em OK.

• Selecionar Browse Local Subnet e escolher a placa de rede do seu computador ou dispositivo usado para comunicação Ethernet.

• Observar driver Ethernet/IP rodando.

• No MicroLogix, usar as teclas para navegar para Advanced Settings (Advance Set). Navegar para ENET Cfg. São apresentados o MAC address do equipamento e o endereço IP.

• Caso não haja endereço IP do MicroLogix ou deve ser alterado, podemos usar o software BOOTP-DHCP Server.

• Rodar BOOTP-DHCP Server como administrador. Configurar Network Settings como na imagem abaixo e clicar em OK.

• O MicroLogix será detectado em Request History. Observar o MAC address.

• Selecionar item em Request History e clicar no botão Add to Relation List.

• Definir o endereço IP do MicroLogix como 192.168.1.10 e clicar no botão OK.

• O endereço IP será gravado no MicroLogix. Observar o endereço IP no display do MicroLogix.

• A comunicação entre computador e MicroLogix pode ser testada no prompt de comando digitando ping 192.168.1.10.

• No RSLinx Classic, selecionar comunicação Ethernet/IP e observar o MicroLogix conectado.

• No RSLogix 500, abrir Controller Properties. Clicar no botão Who Active.. e selecionar o MicroLogix em AB_ETHIP-1. Clicar em OK.

• No RSLogix 500, abrir I/O Configuration. Dar dois clicks no MicroLogix 1100 no slot 0. Na aba Embedded General Configuration, selecionar a base/tipo, o tamanho e a série do MicroLogix. Clicar em OK.

• No RSLogix 500, selecionar item de menu Comms > System Commns... Clicar no botão Download.

• Confirmar o download. Clicar no botão OK.

• Comparação entre o programa a descarregar e o carregado no MicroLogix. Clicar em Yes.

• Opção para aplicar configuração de canal CH1. Clicar em Don't Apply.

• Clicar em OK.

• Colocar o CLP em modo RUN. Clicar em Yes.

• Testar o acionamento da saída digital O/0 a partir do acionamento do botão conectado à entrada digital I/1.