Primer Proyecto

• Abrir Rockwell Studio 5000.

• Crear un nuevo proyecto. Seleccionar elemento Create > New Project.

• Seleccione el controlador RSLogix Emular 5000. Definir nombre del proyecto como project1. En Location, seleccione la ubicación de almacenamiento de proyecto.

• Seleccione el chasis 10-Slot 1756-A10 y Security authority como No Protection.

Estructura del proyecto creado:

Entradas y Salidas Digitales

En un proceso están presentes variables digitales (discretas) y variables analógicas. Se entiende por variable analógica aquella que varía continuamente en función del tiempo, como, por ejemplo, la temperatura de una sala, la cual puede asumir cualquier valor dentro de una determinada pista. Ya las variables digitales asumen situaciones binarias como, por ejemplo, el motor conectado o y en el caso de que se trate de una persona o no.

Para que un CLP, a través de un programa, controle adecuadamente un determinado proceso, es necesario que el proceso incluso dispone de dispositivos de entrada/salida compatibles con las variables proceso y con las estrategias de control deseadas.

Los módulos de entrada y salida (E/S) de un CLP conectan la interfaz con el sistema externo. Existen diversos tipos de módulos (analógicos, digitales e inteligentes), con número variable de entradas y salidas. Los módulos de entrada del CLP reciben señales de los sensores y de las botoeras de campo. Los módulos de salida comunican a los actuadores cuál será la acción de control o señalización.

En CLPs de medio y gran porte, los módulos de E/S se encajan en slots situados en la caja de la UCP (unidad central de procesamiento) o en un rack de expansión separado, flexibilidad en la configuración del CLP. La utilización de las ranuras también posibilita que el módulo dañado sea reemplazado rápidamente.

En los PLC de pequeño tamaño (micro-PLC), la cantidad de entradas y salidas es pequeña y fija (menor que ocho) y generalmente se reduce a las señales digitales.

Los módulos de E/S digitales operan con señales de dos estados: encendido o apagado. Los módulos de entrada digital son capaces de detectar y convertir señales de entrada en niveles lógicos de tensión usados en el CLP; los de salida digital convierten las señales lógicos de salida utilizados en el CLP en señales propias capaces de energizar los actuadores.

Algunos módulos de E/S digitales trabajan con señales continuas; otros operan con señales alternas. Para uso en CC (corriente continua), el valor de tensión estándar adoptado es de 24 V, ya que permite una relación señal/ruido adecuada para ambientes industriales. Ya para los módulos de CA (corriente alterna), el valor predeterminado es de 110 o 220 V.

Entradas Digitales

A pesar de las variables físicas, tales como la temperatura, presión, fuerza, masa, etc, tener comportamiento analógico, la mayoría de los los procesos se controlan a través de información digital, proveniente de sensores, bota, llaves fin de carrera, termostatos, presostatos, etc, haciendo que las entradas digitales más presentes y las más utilizadas en PLC.

Dispositivos:

• Microinterruptores.

• Llaves push-button.

• Llaves fin de curso.

• Llaves automáticas.

• Puertos lógicos.

• Células fotovoltaicas.

• Contactos de starters de motores.

• Contactos de reles.

• Presostatos.

• Termostatos.

• Sensor de proximidad.

• Sensor de presencia.

Salidas Digitales

Las salidas digitales son las más utilizadas en PLCs debido a su simplicidad, ya que pueden asumir solo dos situaciones, desencadenadas y desconectadas. Cuando se activa una salida digital, se comporta como un interruptor cerrado, energizando el dispositivo actuador. Cuando se apaga una salida digital, se comporta como un interruptor abierto, desenergizando el dispositivo actuador.

Dispositivos:

• Anunciadores.

• Relés de control.

• Lâmparas.

• Puertos lógicos.

• Cuernos.

• Starters de motores.

• Válvulas eléctricas.

• Solenoides.

• Bobinas de contactores que accionar cargas de altas corrientes y tensiones.

• Solenoides de válvulas neumáticas.

• Válvulas solenoides.

• Interruptores.

• Pequeños motores.

Entradas y Salidas Analógicas

Entradas Analógicas

Las entradas analógicas de un PLC se emplean generalmente en procesos que requieren un control más preciso, identificando y actualizando a cada exploración el valor instantáneo de la variable de entrada. Las principales variables físicas medidas por entradas analógicas son temperatura y presión. Para ello, se utilizan dispositivos tales como sensores de presión y termopares, que convierten las variables físicas en señales eléctricos proporcionales, cuyas amplitudes son reconocidas por las entradas analógicas del PLC. Estas señales eléctricas pueden ser de tensión o de corriente, el rango de valores más utilizado es, respectivamente, 0 a 10 Vcc y 4 a 20 mA.

Dispositivos:

• Transductores diversos;

• Transmisores electrónicos;

• Instrumentos analíticos;

• Potenciômetros.

Salidas Analógicas

Las salidas analógicas de un CLP se utilizan generalmente en procesos que requieren un control más preciso, ajustando el funcionamiento de los actuadores a las necesidades del proceso. Las señales eléctricas de las salidas analógicas pueden ser de tensión o corriente, cuyo rango de valores más utilizada es, respectivamente, 0 a 10 Vcc y 4 a 20 mA. De esta forma, los actuadores recibirán de las salidas analógicas señales eléctricas variables, no sólo energizando los equipos, pero, principalmente, definiendo la intensidad de su actuación en el proceso.

Dispositivos:

• Indicadores analógicos;

• Drives de motores;

• Registradores;

• Transdutores I/P;

• Válvulas eléctricas.

Direccionamiento

Para que trabajen con señales analógicas, los PLCs necesitan un convertidor analógico-digital (A/D) en las entradas y, de forma similar, de un convertidor digital-analógico (D/A) en las salidas.

La tabla siguiente muestra las características de las entradas analógicas para un CLP genérico.

La siguiente tabla muestra el direccionamiento de las entradas analógicas.

La tabla siguiente muestra las características de las salidas analógicas para un CLP genérico.

La siguiente tabla muestra el direccionamiento de las salidas analógicas.

Project1

• En Controller Organizer, abra Controller project1 > Controller Tags (doble clic del ratón).

• Seleccione la pestaña Edit Tags para la edición de Tags.

• Insertar tag S1 de tipo BOOL y descripción Clave 1.

• Insertar tag L1 del tipo BOOL y la descripción de la lámpara 1.